一、检测原理
    在工业控制领域中，如铁路轨道电压信号、电机相序输出信号等，常常需要检测两个相同频率信号Uc、Us的相位差ψ。通常的做法是将输入信号整形成方波后，送到异或门的两个输入端进行鉴相，该异或门输出周期为Tc、宽度为B的脉冲信号Uo，如图1所示。

　　异或门鉴相器把相位差转换成与之对应的脉冲宽度B。对B的测量通常采用两种方法：一是将异或门输出信号Uo进行低通滤波，获得与相位差ψ成正比的平均电压Uo；二是用U0作门控信号，在时间宽度B内对高频时钟脉冲进行计数，从而得到与相位差ψ成正比的计数值N。

　　采用低通滤波求平均电压的方法不仅线路设计复杂，而且受器件质量和环境因素影响较大，检测的误差偏大，而且稳定性也差。普通单片机都内含定时/计数器，很容易实现对脉冲宽度的计数，精度高、稳定性好，因此采用对脉冲宽度进行计数的方法来检测相同频率信号的相位差，是一个很好的解决方案。

　　二、硬件电路设计
    图2是采用AT89C205l单片机构成的相位检测电路原理图。图中的四位数码管为共阳型，用于显示相位差ψ的检测值。异或门鉴相输出信号U0与单片机的外部中断输入INT1相连，一方面可以利用INT1作门控信号，通过定时/计数器Tl来检测出信号U。

　　的脉宽值B；另一方面利用INTl中断测出其信号U。

　　的脉冲周期值Tc，并将脉宽值B与周期值Tc经单片机运算处理后。再送数码管，显示检测运算结果。

　　三、软件设计框图
    该软件的设计重点在于脉冲周期值Tc与脉宽值B的检测，利用INT1的中断服务程序来启动或停止T1计数器，并存放检测出的计数值。