检查“进／出”仓控制及驱动电路，如附图所示。出仓时，IC1 29脚输出低电平，经R135使Q13饱和导通，+5V电压经Q13、加载电机M、Q12形成回路，电机转动，带动托盘出仓，托盘到位后，碰触开关K2。该信号从IC1 26脚输人，使29脚电位升高，电机停转，完成出仓动作；进仓时，IC1 28脚输出低电平，+5V电压经Q8、加载电机M、Q14形成同路，电机转动，带动托盘进仓，当碰触到开关K1后，IC1 27脚输入低电平，28脚电位升高，电机停转，完成进仓动作。

　　经上述分析，按下“进／出”仓键时，测IC1 29脚电压有高低变化，由此说明IC1正常。测Q13 c极电压只有1.1V左右，明显偏低。进～步检测5V电压正常，但测Q13 e极电压仅为3.6V，经查发现电阻R1变值，将其更换后故障排除。