倾角传感器根据工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器，经常用于系统的水平测量。倾角传感器是根据牛顿第二定律为基础原理工作的，它用于系统的水平测量和测量相对于水平面的倾角变化量。液压支架是煤矿综合机械化采煤工作面的支护设备，也是综采的关键设备。长期以来，受国内基础工业水平的制约和资金投入不足的影响，我国生产的液压支 架多以人工手动操控为主。尽管手动操控的液压支架制造成本低、操作简便，但是移动速度慢，生产效率低;而且由于井下工作环境恶劣，容易发生安全事故。 　　液压支架电液控制系统是具有单片机、传感器等电子装置和液压回路控制部件，可以根据生产需要而控制液压支架自动动作的系统。其中传感器部分主要是压力传感器和倾角传感器。 　　压力传感器用于检测液压支架前、后支柱及前伸梁的压力值;倾角传感器用于检测液压支架水平面X轴和Y轴的倾斜角度值。常用液压支架电液控制系统对压力和倾角传感器的一般要求为： 　　压力测量范围：0～60MPa，2倍以上过压能力; 　　倾角测量范围：±30°，双轴; 　　检测精度：±1%; 　　系统还要求传感器具有较小的温度误差以及良好的频率特性，较快的响应速度，以便准确地测出压力的变化状态，实现对液压支架的准确控制。