PLC（可编程控制器）是一种自动化控制系统，可以与传感器、执行器和其他设备进行通信，以实现工业控制和监控应用。要了解PLC，首先要了解PLC的定义、历史、基本结构、工作原理、作用和优缺点。

一、PLC定义

PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程控制器，它使用一组存储在内存中的指令来控制机器和工厂自动化过程中的设备。PLC可以处理输入和输出信号，执行控制任务，并根据特定的程序来完成控制功能。PLC可以被用于控制各种复杂的过程，从单纯的开关控制到复杂的自动化系统。

二、PLC的历史

PLC的历史可以追溯到上世纪50年代，当时General Motors公司的一位工程师，比尔·派森，发明了一种新型的可编程控制器，他将它命名为“控制器编程器”，简称CP。派森发明的CP在1960年代得到了广泛应用，而在1968年，Modicon公司发明了第一台商业化的可编程控制器，它被命名为Programmable Logic Controller（缩写为PLC），也就是现在所熟知的PLC。

三、PLC的基本结构

1. 输入设备：用于接收外部信号，将这些信号转换为电信号，以给PLC提供控制信息。

2. 输出设备：用于将PLC处理后的信号转换为外部用电信号，以控制外部设备。

3. CPU模块：它是PLC的控制核心，它将输入信号进行处理，并根据处理结果，产生相应的输出信号。

4. 存储器：存储PLC控制程序、参数和运行数据。

5. 接口模块：它是PLC的接口单元，用于将PLC与外部的其他设备连接。

6. 传输线：用于连接各个模块之间的线路，它可以是电缆或光缆等。

四、PLC的工作原理

它通常由一个可编程的中央处理器（CPU）和多个输入/输出（I/O）模块组成。PLC的CPU的主要功能是控制I/O模块的运行，I/O模块的功能是接受外部设备的信号，以及在PLC的指令下发送控制信号。

PLC的工作原理是通过PLC的CPU，用户可以编写程序来控制PLC的运行。这些程序和程序对应的I/O模块之间建立起连接，从而实现对机器的控制。当PLC接收到外部设备发出的信号时，CPU会读取程序，根据程序的指令发出控制信号，从而控制外部设备的运行。

五、PLC的作用

PLC可用于实现控制系统的自动化，以解决工业自动化控制问题。PLC可以处理复杂的控制逻辑，可以根据预定义的程序，自动完成设备的控制。应用场景主要是工业自动化控制，常见的应用场景有机械工业自动化、汽车行业、楼宇自动化系统、智能家居系统等。

六、PLC的优缺点

PLC优点：

1、PLC可以根据输入的信号及设定的程序作出快速的应答，可以控制复杂的运动轨迹；

2、PLC可以非常精确的控制各种机械设备，提高生产效率；

3、PLC可以进行远程控制和监测，可以实现远程对设备的操作和检测；

4、PLC可以实现自动化，可以实现自动报警、自动重启等功能；

5、PLC可以实现可靠性，可以实现安全性，可以防止设备意外发生缺陷；

PLC缺点：

1、PLC的程序设计较为复杂，需要熟练的编程技术；

2、PLC的操作较为复杂，需要专业的操作人员；

3、PLC的运行费用较高，需要定期维护和检修；

4、PLC的程序更新比较耗时，需要花费大量的时间和精力；

5、PLC的容错性较低，如果程序出错，可能会导致生产中断。

以上就是关于PLC的入门知识，然后了解PLC还需要了解PLC的编程方法，PLC编程可以通过使用PLC软件来实现，如Ladder Logic、Function Block Diagram、Statement List等。这些语言使用逻辑操作和程序控制，可以帮助用户更容易地编写PLC代码，实现控制程序的设计。