一、FANUC PMC的接口

PMC与控制伺服电动机和主轴电动机的系统部分，以及与机床侧辅助电气部分的接口关系。F、X分别为CNC侧、机床侧的输入信号；G、Y分别为输出到CNC侧、机床侧的信号。 

二、FANUC PMC的程序分级

PMC程序由第一级和第二级程序两部分组成。在第一级程序中一般仅处理短脉冲信号。

三、FANUC PMC的信号地址

除了X、Y、G、F外，其他信号包括：R、A、C、K、D、T等。

四、梯形图符号

基本元素的符号：常开/闭触点、线圈、功能指令等。

五、FANUC PMC程序的设计规范

1．X、F信号不能作为线圈输出。

2．同一地址的触点使用次数不限。 nextpage

六、FANUC PMC的编程指令 

(1) 基本指令：共14种。

(2) 功能指令

TMR(定时器)：为设定时间可更改的定时器

控制条件    指令  定时器号     输出地址

工作原理：当控制条件ACT=0时定时继电器TM断开；当ACT=1时，定时器开始计时，到达预定的时间后，定时继电器TM接通。

DEC(译码指令)：

控制条件    指令  信号地址  规格数据    输出地址

工作原理：当控制条件ACT=0时，不译码，译码结果继电器R断开；当ACT=1时执行译码，当指定译码信号地址中的代码与译码规格数据相同时，输出R＝1，否则R=0，译码输出R的地址由设计人员确定。

CTR(计数器指令)

ROT(回转控制指令)