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摘要: (4)①y3(t)的状态为SA5SB7,则k=4时,(a)U4=+1时,y4(t)的状态为SA3SB1。(b)U4=-1时,y4(t)的状态为SA8SB2。②若y3(t)的状态为SA6SB4,则k=4时,(a)U4=+1时,y4(t)的状态为SA3SB1。(b)U4=-1时,y4(t)的状态为SA3SB2。(5)①若y4(t)的状态为SA3SB1,则k=5时,(a)U5=+1时,y5(t)的状态为SA1SB3。(b)U5=-1时,y5(t)的状态为SA2SB8。②若y4(t)的状态为SA8SB2,则k=5时,(a)U5=+1时,y5(t)的状态为SA1SB3。(b)U5=-1时,y5(t)的状态为SA2SB
(4)①y3(t)的状态为SA5SB7,则k=4时,
(a)U4=+1时,
y4(t)的状态为SA3SB1。
(b)U4=-1时,
y4(t)的状态为SA8SB2。
②若y3(t)的状态为SA6SB4,则k=4时,
(a)U4=+1时,
y4(t)的状态为SA3SB1。
(b)U4=-1时,
y4(t)的状态为SA3SB2。
(5)①若y4(t)的状态为SA3SB1,则k=5时,
(a)U5=+1时,
y5(t)的状态为SA1SB3。
(b)U5=-1时,
y5(t)的状态为SA2SB8。
②若y4(t)的状态为SA8SB2,则k=5时,
(a)U5=+1时,
y5(t)的状态为SA1SB3。
(b)U5=-1时,
y5(t)的状态为SA2SB8。
(6)若y5(t)的状态为SA2SB8,则k=6时,
(a)U6=+1时,
y6(t)的状态为SA7SB5。
(b)U6=-1时,
y6(t)的状态为SA4SB6。
由以上的推算可知,无须再进行推算k=7,8,9,…时的状态迁移;因为再推算下去只是前面推算的重复,只是XkA、XkB多了或2mπ(m=0,±1,±2,…),而这并不影响y(t)所处的状态,由此可知,y(t)共有8种状态。SA1SB3、SA7SB5、SA5SB7、SA3SB1、SA4SB6、SA6SB4、SA8SB2、SA2SB8重新记为:S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8。
再考虑到每一个状态都只有2个次态(由Uk=+1、-1确定),并假设Uk=+1、Uk=-1以等概率出现,那么状态迁移图中的每一步迁移概率都为p=1/2。这样,状态迁移图就如下图所示:
π-TFSK信号状态迁移图
3 π-TFSK时频调制信号状态迁移矩阵
由状态迁移可求出相应的状态迁移矩阵及其转置矩阵为:
其中第i行、第j列元素Pij表示从状态i到状态j的一步迁移概率P(j/i,1)。
π-TFSK属于循环平稳随机过程。而对于循环平稳随机过程,每经历时间T,其状态会按照一定概率迁移到另一状态,其迁移规律和马尔科夫链相同[2]。对于无后效马尔科夫链[4],有:
P(m)=[P(1)]m (11)
因而,对于π-TFSK,我们有二步迁移概率矩阵及其转置矩阵为:
三步迁移概率矩阵及其转置矩阵为:
四步迁移概率矩阵及其转置矩阵为:
可以算出,五步迁移概率矩阵及其转置矩阵分别为:
P(5)=P(1) (15)
PT(5)=PT(1) (16)
可以验证,
型号 | 厂商 | 价格 |
---|---|---|
EPCOS | 爱普科斯 | / |
STM32F103RCT6 | ST | ¥461.23 |
STM32F103C8T6 | ST | ¥84 |
STM32F103VET6 | ST | ¥426.57 |
STM32F103RET6 | ST | ¥780.82 |
STM8S003F3P6 | ST | ¥10.62 |
STM32F103VCT6 | ST | ¥275.84 |
STM32F103CBT6 | ST | ¥130.66 |
STM32F030C8T6 | ST | ¥18.11 |
N76E003AT20 | NUVOTON | ¥9.67 |