前言:

雙色機開發過程中，原先控制器V8000C已經不夠使用，例如雙色機的I/O規劃需求分別為60點(OUTPUT)/51點(INPUT)，而目前控制器只能提供的最大I/O點數皆為48點，另外在程式部分，目前機台PLC程式的容量大約都在4000點左右，程式使用率超過97%，如此未來將無法提供雙色座及轉轉盤等程式動作。

雙色機控制器的選用經過評估後採用盟立MJ-9000型控制器，新板控制器有許多特點，以下分別介紹軟、硬體的規格與未來應用方向。

控制器硬體介紹:

MJ-9000控制器的硬體架構如下圖所示:

硬體規格整理如下:

由控制器的硬體架構我們可以知道，新的控制器仍然採用大尺寸LCD彩色面板顯示器，顯示器的面板解析度為800X600(256色)，其次在控制器面板上新增了12個快速顯示頁動作key，以簡化客戶尋找射膠畫頁的動作。另外在控制器面板的側面同時設計了USB接口，將來我們可以透過常用的USB隨身碟來做程式更新與備份、機台成型參數存放或是將控制器畫面複製儲存下來帶到電腦上列印。在控制器硬體架構圖中還可以發現一個特別的連線方式，一般而言控制器面板與控制器的資料溝通方式經常會透過VGA螢幕訊號線和資料傳輸線，而MJ-9000控制器採用網路線做為資料傳輸工具不但簡化線材的使用而且利用更普遍的材料來達到傳輸目的。

nextpageMJ-9000控制器使用與MJ-8000C相同的模組板型式，各模組如PLC模組、溫度與AD/DA模組、I/O模組與電源模組等，透過匯流排底板將這些模組串聯起來。各模組由於設計本身專屬的塑膠外殼，因此模組的保護性及插拔方便性會比較好，整體控制器外觀的搭配也不錯。而在控制器的擴充性方面，由於匯流排底板與另外匯流排底板間沒有資料傳輸線，所以這類的控制器是屬於固定式的，其擴充性無法如MX-2000控制器增加新的匯流排底板與模組，來增加I/O、溫度控制段數等硬體數量，對此在雙色機開發規劃初期就需掌握機台硬體需求以避免最後發生控制器硬體數量不足情況發生。目前MJ-9000控制器有提供4槽與5槽兩種匯流排底板可供選擇，多出的1個插槽可以規劃溫度與AD/DA模組使用。

最後在PLC模組上留有一個COM PORT接頭可與筆記型電腦連接，在以往程式修改後需要燒錄到IC然後到控制器進行程式IC更換及測試，MJ-9000則透過連線，可以在電腦端隨時線上做階梯程式編輯、模擬與控制等工作，而不影響系統之正常運作。

控制器發展軟體簡介:

一套控制器除了提供穩定輸出性能外，程式開發工具對開發人員最為重要，MJ-9000控制器在畫面開發與程式撰寫方面分別提供了MMICAD與FAMA-PP工具供機械開發廠商使用，以下簡單介紹這些工具特性：

MMICAD :

MMICAD對於現在MJ-8000C畫面程式開發人員來說是做熟悉的詞彙了，原來目前油壓機的機台動作畫面、配色與資料輸入等等，就是使用這套工具來開發，所以MJ-9000同樣也使用MMICAD來開發設計畫面，則意味會使用MMICAD工具來設計雙色機畫面，原先共用的畫頁可以直接使用，如果需增加射座顯示則略作修改即可，如此將可縮短機台畫面開發時程。

FAMA-PP :

一般PLC都只提供接點指令(A接點、B接點、輸出線圈與上升脈波輸出...等等)及應用指令(計時器、計數器)，在FAMA SC系列PLC則增加提供了數學運算指令(四則運算、浮點數運算等)、邏輯運算指令(一般邏輯運算及補數運算)、矩陣指令(矩陣元素位移、旋轉)及其他類型的應用指令(迴圈、跳躍、指標指令...等)，以配合各種不同難度的應用。因此在PLC程式架構下，使用者可以對資料進行四則運算處理或程式迴圈安排等等，這代表機台的某些流程如自動調模動作，可以由研發人員直接撰寫程式完成而無須等待控制器廠商修改系統程式。其次在PLC編輯修改軟體目前也提升到Windos視窗介面，如此相較於目前MJ-8000C之程式編輯器，FAMA-PP的使用上較為方便且變數註解容量加大，另外還提供線上更新測試功能，研發人員透過RS-232連線將PLC程式由控制器讀到PC電腦，經過程式修改後在不關機狀況下回存控制器而繼續執行新程式。或者可以在電腦端直接命令接點ON/OFF，藉以觀察結果與執行除錯功能。以下是執行FAMA-PP程式畫面：

未來應用層面與結論:

新控制器MJ-9000最主要特色包括:CPU運算執行速度加快、程式記憶體容量加大，其次在人機溝通的畫面上採用相同發展工具程式，使得客戶使用機台時具有相同的操作風格，另外由於新增PLC指令的加入，相對使我們掌握更多的控制器系統資源，得以挑戰更複雜的雙色機動作程序。未來由於盟立在MJ-9000已經有開發全閉功能系統程式，因此日後有機會可以使用新版PLC程式來測試機台全閉動作性能，也就是機台硬體架構只要使用壓力感測器、電阻尺、盟立P/Q閥放大板與控制器來做半閉射出，而無需使用BOSCH P/Q比例閥，藉以降低機台成本，提高產品性能。