BD622X系列电路是日本罗姆(Rohm)微电子公司最新推出的Intelli-gentPWMTMDC有刷马达驱动IC，它们是一种高效PWMH桥驱动器。BD622×系列电路共有六种型号：BD6220、BD6221、BD6222、BD6225、BD6226、BD6227，其中BD6226/1/2为单通道驱动器，BD6225/6/7为双通道驱动器。BD622X系列有刷马达驱动器具有优良的动态性能和完善的保护功能，被广泛应用于DVD刻录机、数码相机、摄像机等有电机应用的电子设备中。下面以BD6222为例，对D622X系列有刷马达驱动器的特点及工作原理进行详细介绍。
1、内部结构及特点
BD6222主要性能特点如下：速度设定电压-PWM（脉宽调制）自动转换，PWM频率在20kHz~100kHz范围内可调：低待机功耗，在马达停机的输入条件下实现零消耗电流；内置直通电流的防止电路，待机时启用误动防止电路；导通输出电阻低（RON典型值为1.5Ω）；从控制端也可以进行PWM输入；工作电压范围宽（6——15V，极限为18V）：VREF输入电压、变化范围为3——15V;最大驱动电流达2。OA：内置输出保护电路（防止过电流、过电压、过热、低电压误动作）；工作温度范围宽（-40℃~85℃）。
BD6222采用25管脚HSOP封装，其引脚排列如上图所示。芯片内部集成了PWM控制器、逻辑控制电路、超温保护电路、过流和过压保护电路、欠压锁定电路、MOSFET驱动器、功率MOSFET等，下图给出BD6222的内部电路结构框图及典型应用电路，其各引脚功能如下：1,2脚(OUT1)为马达驱动端1;6脚(GND)控制部分接地端；7，8脚(GND)为功率部分接地端；12，13脚(OUT2)为马达驱动端2;17脚(VREF)输入速度设定电压端（占空比调整）：19脚(RIN)为反转信号输入端；20脚(FIN)为正转信号输入端；21脚为(VCC)为控制部分电源电压输入端：22，23脚驱动部分电源电压输入端；FIN脚为散热管脚，直接接地，需进行大面积覆铜处理，增加PCB铜皮的散热能力。
2、应用电路及工作原理
上图所示给出了BD6222引脚排列及典型应用电路。
2.1、马达工作状态的控制
BD6222内部逻辑控制电路中设置了马达的4种工作状态：正转、反转、刹车、待机，这4种工作状态可以通过设置6脚(VRFE)、4脚(FIN)、5脚(RIN)的逻辑状态来调节，上表给出了各个模式下的设置及其马达的工作状态，下图给出了各种模式下输出MOSFET和马达的工作状态。
(1)待机模式(Stand-bymode)待机模式是通过设置VREF脚上的电平来实现，同时应将FIN脚和RIN脚设置为低电平。在待机模式下，芯片内部电路都关闭（包括输出MOSFET）。当马达从运转模式转向待机模式时，系统会自动进入空转状态（由于有二极管的存在）。而其它模式转向待机模式时（刹车模式除外），在所有电路关闭之前，内部控制逻辑将最少保持50us的高电平状态。
(2)正转模式(Forwardmode)
当OUT1为高电平、OUT2为低电平时，马达处于正向旋转状态称为正转模式，此时应将FIN脚设置为高电平，RIN脚设置为低电平，VREF脚连接Vcc。在正转模式下，电流方向如下：Vcc——OUT2脚的上端MOS管一马达M——OUTl脚的下端MOS管一地。
(3)反转模式(Reversemode)
当OUT1为低电平、OUT2为高电平时，马达处于反向旋转状态称为反转模式，此时应将FIN脚设置为低电平，RIN脚设置为高电平，VREF脚连接Vcc。在反转模式下，电流方向如下：Vcc一OUT1脚的上端MOS管一马达M一OUT2脚的占空比(Duty)之间关系图下端MOS管一地。
(4)刹车模式(Brakemode)
刹车模式常常出现在要求马达快速停止转动（短路刹车闸）。与待机模式不同，内部控制电路处于刹车模式。如果要求停止电机旋转，最好采用待机模式，因为刹车模式快速停机需要消耗较大的功率。
另外也可以单独使用FIN、RIN信号的PWM方式来控制马达的状态，FIN、RIN信号输入频率的变化范围在20kHz～100kHz。
2.2、马达转速的调整
BD6222通过调节VREF管脚电压（也称为输入速度设定电压）自动进行PWM变换（改变PWM的占空比），使输出MOSFET信号完全驱动功率MOS-FET开关，以PWM方式来控制马达的转速。占空比的计算如下：
占空比——VREF[V]Ncc[V]举列说明，当Vcc=12V，VREF=9V，则占空比约为75%，此时载波频率FPWM变化范围在20kHz——35kHz(典型值为25kHz)。图3给出了输入速度设定电压和PWM占空比(Duty)之间关系。从下图中可以看出，输入速度设定电压和PWM占空比之间成线性关系，当施加在VREF管脚电压等于Vcc时，占空比则为100%，输出MOSFET信号驱动马达全速运行。
