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1 电脑鼠工作原理 电脑鼠周围安装六组红外传感器,分别感知左方、左前方、前方、右前方、右方,发射端发射一定频率的红外线,接收端通过六个方向的反射波来判断是否有障碍物,实时地储存单元格的资料,通过六组红外传感器反馈的迷宫信息,控制电脑鼠完成避障、转弯、加速等动作,运用智能算法对迷宫的部分单元格或全部单元格进行遍历,并将迷宫的信息以有效的数据结构
关键词:
1131 08-10
时钟,复位和电源管理:2.0~3.6V电源和IO电压上电复位,掉电复位和可编程的电压监控强大的时钟系统-4~16M的外部高速晶振,笔者学习时使用的原子的Mini版STM32F103RCT6,外部晶振使用的是
关键词:
628 05-12